ALPAO核心引擎软件（ACE）为法国ALPAO开发的一款灵活、开放、易用且实惠的自适应光学软件系统。作为基于对象的Matlab®工具箱，其内置函数让用户可对系统中所有光电设备进行参数设置、控制及监视。对首次接触自使用光学的初学者，通过ACE的用户图形界面即可轻松完成系统的闭环操作。而对高级用户，ACE可成为用户开发自制算法和定制系统的绝佳垫脚石。充分考虑到大多数光学实验所需的暗光条件，ALPAO现推出全新黑色软件界面！
| ACE fast | ACE | |
|---|---|---|
| 配置 | 既有软件，也包含硬件部分（基于Linux系统的CPU）的 自适应光学系统实时运算控制平台 | 作为Matlab工具箱的自适应光学软件 |
| 最高工作频率 | 5K Hz | 1.2K Hz |
| 延迟时间 | 150 μs | 1.5 ms |
ALPAO闭环控制软件（ACE）
- 界面友好，易于使用，可根据具体需要进行定制
- 闭环带宽可达2 KHz，纯延迟时间约1.5 ms
- 高度开放，所有中间及结果数据实时可得，方便植入自制算法
软件功能
变形镜的控制
- 与变形镜建立接口，启动、关闭变形镜
- 向变形镜发送指令（逐个单元一一发送或以泽尼克多项式形式发送）
- 给变形镜设置偏置指令
波前传感器的控制
- 与波前传感器建立接口，启动、关闭波前传感器
- 波前传感器参数的控制（曝光时间、增益等）
- 显示原始点阵图
- 读取及可视化展现波前斜率
- 可以选择用区域法、模式法或混合法进行波前重构
- 读取波前RMS值、PV值，可视化展现波前形状及其泽尼克多项式的各项系数
闭环的校准
- 自动完成系统校准
- 可视化展现影响函数、变形镜模式图
- 可设置变形镜模式数量，并生成响应的指令矩阵
- 保存指令矩阵
自适应系统闭环控制
- 设置闭环增益
- 闭环到理想平面波前
- 闭环到任意波前（可通过波前斜率或泽尼克多项式进行设置）
- 单步执行闭环操作
- 闭环过程中各参数的保存
相机、激光器、相屏电机旋转台的控制（如系统中存在这些部件，详情请咨询）
提供用户友好界面
ALPAO自适应光学实时运算平台（ACE fast）
天文光学、自由空间光通信等领域，需要对抗快速变化的大气湍流，因此通常对自适应光学系统的工作频率有较高要求。法国ALPAO于2014年首度推出的ACE fast是一个基于Linux系统CPU的实时运算平台（RTC），是一个专门应对顶级自适应光学系统带宽要求的运算解决方案。其超高工作频率、超短延迟时间及沿袭自ACE软件的高度开放、简单易学等特点，使它能在重大项目中不负众望！
- 平行流水线的单步操作：可对每个处理环节中的输入/输出数据进行互动式操纵
- 所有数据的非侵入性监测：原始图像，质心/斜率数据，重构波前图，泽尼克系数……
- 每个工作过程的参数设置：积分时间，CCD增益，CCD读出模式，门槛水平……
- 用代码生成所有校准数据：如参考质心/参考斜率，影响矩阵，用于相机补偿的暗场……
- 可用于多种系统结构：SISO，SIMO，MIMO
- 可配备大容量数据保存设备，用以保存运行过程中产生的所有数据
图注：SISO（单输入单输出）系统结构举例
使用我们创新且灵活的软件ALPAO Core Engine（ACE），控制AO循环从未如此简单！
ACE是一种适用于自适应光学的创新，灵活的软件架构。 ACE使您可以快速有效地开发自己的自适应光学仪器。
使用ACE的面向对象的模块化体系结构，您仅使用有效工作所需的模块。性能不因易用性而牺牲。使用ACE，可以使用ALPAO的可变形反射镜和波前传感器将自适应光学环路关闭到1200Hz。
对于最苛刻的应用程序，ALPAO可以为您提供ALPAO实时计算机（RTC）：基于CPU linux的RTC，其运行频率高达5kHz，纯延迟小于150µs。
主要特征
ACE软件
- 易于使用：可根据您的需求定制的用户友好界面
- 灵活性：面向对象的模块化体系结构
ALPAO RTC
- 速度：高达5kHz
- 低延迟和抖动：纯延迟低至150µs
- 灵活性：修改在控制节点上运行的代码
